През 1989 г. хореографът Амелия Рудолф се вкопчва в отвесните скали на Сиера Невада в Калифорния с желанието да види какво ще случи, ако затанцува върху тях. Скоро след това тя основава своя танцова трупа, която изнася множество спектакли върху скали в Щатите, небостъргачи в Южна Корея и много други места по света.
Едно от много им красиви, но и екстремни изпълнения използва за сцена скалите в Йосемити, надвиснали на повече от 900 метра височина. Танцьорите са 16, а екипът, който ги подкрепя, се състои от още 9 човека. Подготовката и изпълнението на скалния танц са отнели десет дни в парка.
